第2回：CRANE+でペットボトルをつかんでみよう

【内容】

第2回：CRANE+でペットボトルをつかんでみよう

第２回はC++のプログラミングをしていきますので、簡単にご案内させていただきます。

【講習予定】
C++の基礎講座（C++がわからない人もいらっしゃるので、C++は俺はバリバリ出来るぜという人はニヤニヤしながら聞いててください。ｗ）
CRANE+（ロボットアーム）の構成について
CRANE+を動かす実習（サンプルソフトを使って）
CRANE+を使ってペットボトルをつかんでみる

上記の内容を実機を使って作っていきます。

【持参品のお願い】ペットボトル持ってきてください！
空の500mlペットボトルを使いますので、各自飲み物を持ってきて飲み干すか、空のペットボトルを持ってきてください。（さすがに全員分を幹事が飲むのは大変なので…）

ペットボトルはラベルをはがさず、なるべくカラフルなラベルのもののがよいです。
ご協力をおねがいします。

【ご注意】ROSを入れてない人へ
第１回に出てなかった人はROSのインストールを今回やらないので準備が必要です。
第１回に出てない方で、まだROSをインストールしていない人は、下記のURLを参照してインストールしてきてください。
http://www.familyrobotics.org/?page_id=86

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毎回、Turtlebot2、Kinect、CRANE+の実機をつかって、家の中で動くロボットのプログラムを作っていきます。
ペットボトルをつかんだり、自分にカルガモのようについてきたりさせてみます。
最後の4回目には第2回、第3回で作ったプログラムを応用して簡単な競技会にチャレンジします。

以下予定
第1回：ROSをインストールして使ってみよう（2014年8月31日実施）
第3回：Kinectを使ってFollow me（自分についてくる）を作ってみよう（2014年10月予定）
第4回：2回目と3回目を組み合わせて簡単な競技会にチャレンジ（2014年12月6,7日予定）

【使用言語と環境】
言語：CまたはC++
環境：Linux ubuntu + ROS
CがわかればLinuxとROSは知らなくても第1回でお教えします。

【使用機材】
ベースロボットTurtlebot2
使用センサー：Kinect
オプション：ロボットアームCRANE＋