Turtlebot2 でロボカップ@ホームに挑戦しよう!

1)Family&Robotics の取り組み紹介(実機を使ったロボットのいるくらしの実現へむけた実機開発についての紹介)

2)ロボカップ@ホームの紹介とルール説明

3)Turtlebot2 実機をつかったロボカップ@ホームの開発体験(ROS 使用)
Turtlebot2はこちらで用意しますので、持ち込む必要はありません。

講習内容
1.ROSのインストール
2.ロボットの動かし方（こちらでテンプレートになるサンプルソースをお渡しします）
3.ペットボトルをつかんでみよう！

Linux(ubuntu)のインストールされたPCをご持参の上ご参加ください。

会場は、第32回日本ロボット学会全国大会の部屋を利用しますが、この講習会はオープンフォーラムなので、どなたでも参加登録費用なしでご参加できます。

【その他】
九州までいけない！と言う人は2014年8月31日にもほぼ同内容で東京でもやりますのでこちらもどうぞ。
東京会場の参加申し込みページへ